当人们还普遍认为制鞋为劳动密集型产业时，自动化在鞋业生产中的应用越来越多。就如一位业界人士所言：几年前，没有鞋厂老板坐下来，听你讲自动化；现在很多人主动找上门来，要求了解自动化。它带给鞋厂的是更稳定的质量、更高生产效率、更有效的工厂管理。 

目前在中国鞋业界，真正的自动化应用，还仅仅停留在自动上胶拉帮机等简单应用上，其应用程度远远不及欧洲的一些鞋厂，例如ECCO，BATA等。

BATA位于荷兰的工厂的生产线的设计来自德国著名的鞋机生产商DESMA公司，DESMA 公司一直致力于鞋子生产的自动化，今年更同戴姆勒·克莱斯勒公司一起，被ABB 公司授予“机器人应用”大奖。用以表彰DESMA公司在鞋业自动化生产上的巨大贡献。

1.机器手

在目前全球鞋业中，可完全代替人的自动化设备目前尚未研发出来。而德国DESMA公司已生产出一系列的机器手，被越来越多广泛地使用到各种生产流程中。移动、灌注，喷脱模剂和取PU成品等动作，机器手臂都能胜任。例如其研发的鞋帮起毛机器手，可以很完美的对鞋帮进行自动起毛。免除了人工起毛过程中，经常产生的起毛过重或起毛过轻。从而避免了最终导致废品的产生。其研发的喷脱模剂机器手，其精确到误差不超过1毫克，从长远观点来看，节省了成本。同时又保证了成品鞋的质量。另外机器人可以自动涂胶水、取成品鞋、修边。在自动化生产中取放楦头，在鞋底生产中引导PU浇注头。

DESMA机器手打磨鞋面

DESMA的自动化设备坚固耐用，是鞋底机械完美及可信赖的好帮手。这些机器人可以不知疲倦地连续工作50000小时（MTBF）。可以协助在将鞋底与鞋帮结合过程中的每一项任务的完成。在整个过程开始时，先释放出用剂，另一方则草拟出鞋面的轮郭并涂上贴合剂，再来切掉用料闸口及精确完成整个过程。最后从蓝中取出成品鞋底，贴上一新鞋面，就大功告成，接着再重头开始，不间断生产。

DESMA机械手进行切边操作

​2.机器人自控系统

DESMA GRC机器人自动化控制系统采用DEScan监控系统，它多功能的特性几乎能满足所有对于自动操作的要求。而对于使用者而言，受益最大的是对整套重要程序的控制十分灵活，透明度高。此套控制系统，可灵活为用户提供升级和改装的可行性。在生产系统中的所有单元都能以程序逻辑控制的形式来支配自身的智能程序。各种单个控制系统的信息传达，通过机器本身以太网络连接，并以高级操作系统，清晰地显示于液晶显示屏上。